運動の法則

第二法則，運動方程式

で定義されている量は加速度のみである．これだけだと，m、Fが未定義で何も言えない．

第三法則の作用反作用

より

であるので質量の比がわかって，このことより質量を定義できる．質量が定義できれば，運動方程式から力を

と定義できる．