方形波のラプラス変換

今日は二回目の制御工学の授業だったけど，あの授業（教授）はけっこう自分にはあっているかも．みんな計算ミスの多さに文句をいっていたねｗ

さて，使っている制御工学の本の解答がわかりにくい，かつ誤植だらけなので問題2.1のやりかたをのせておきますかあ．

振幅1，周期pの方形波をラプラス変換する．

まず方形波を単位ステップ関数u(t)で表すと，(図をかけばわかると思う．)

f(t)をラプラス変換すると

だめだ，途中式面倒でつくるの無理だｗ
まぁ途中は，等比数列の総和に気づいて！